田原祭は，江戸中期までは熊野神社の祭礼でしたが，１７５３年より熊野神社，神明社，八幡社の三社祭といわれるようになったようです。江戸期は，傘の上に鉾を立てた傘鉾が祭礼で使われていたようです。田原祭の現在の形は明治時代に確立されました。明治時代になると，傘鉾に代わり，名古屋型の昼山車が祭の主役になりました。萱町の総代車が明治１３年に，本町の神功皇后車が明治２９年に新調され，新町の応神天皇車が昭和３年に購入されました。また，明治２８年頃にはもう一つの祭の主役である手筒煙火が，田原で行われるようになりました。熊野神社は巴江神社に合祀され，昭和３４年頃からは神明社，八幡社の祭礼と合わせ，９月に行われるようになりました。初日は昼山車を中心に，御輿，夜山車など行われ，最終日は昼山車が済むと手筒花火，大筒花火及び打ち上げ花火が行われる祭となりました。 昭和６３年には３台の山車が田原町の有形民俗文化財として指定されています。